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Taehyeon Kim김태현

Undergraduate Researcher학부연구생
Kookmin University · Dept. of Electronic Engineering국민대학교 전자공학부

Undergraduate researcher working on Vision-Language-Action models, robot learning, and sim-to-real transfer. Vision-Language-Action, 로봇 학습, Sim-to-Real 전이를 연구하는 학부연구생입니다.

About소개

Undergraduate in the Dept. of Electronic Engineering at Kookmin University, researching Vision-Language-Action and robot learning in the ARC Lab. 국민대학교 전자공학부 학부생으로, ARC Lab에서 Vision-Language-Action과 로봇 학습을 연구하고 있습니다.

Education학력
Mar. 2021 — Present현재
B.S., Electronic Systems Engineering전자시스템공학전공 학사
Kookmin University · Dept. of Electronic Engineering전자공학부
Projects & Publications프로젝트 및 논문

Selected code and models are on my GitHub and Hugging Face. 프로젝트 코드와 모델은 GitHubHugging Face에서 확인하실 수 있습니다.

2025 · Journal
Performance Measurement of a Real-Time Optical Camera Communication System on an Edge Server
KICS Journal, Vol.50, No.07, Jul. 2025
DOI ↗
2026 · Conference
Liquid Sloshing Suppression via ACT Imitation Learning with Damped Pendulum Approximation액체 슬로싱 억제를 위한 진자-감쇠 모델 근사 기반 ACT 모방 학습 제어
ICROS 2026 · EXCO Daegu
PDF ↗
2026 · Conference
Autonomous Smart Farm System Based on Lightweight VLA and Low-Power Edge AI경량 VLA와 저전력 엣지 AI 기반 스마트팜 자율 운용 시스템
KICS Summer Conference 2026 · Jeju한국통신학회 2026년도 하계종합학술발표회 · 제주
PDF ↗